O martelo é uma das ferramentas mais básicas, usadas para os mais diversos trabalhos manuais. As origens do martelo vêm lá da Idade Pré-Histórica. Existe uma lenda que atribui sua invenção à Ciniras, primeiro rei de Chipre, inventor lendário das tenazes e da bigorna, que provavelmente foram substituídas pelos martelos de pedra, após o aparecimento do bronze e do ferro. O martelo frequentemente aparece representado em baixos-relevos e vasos pintados. Examinando os martelos que se conservam nos museus, descobrimos que sua forma continua bem parecida com a que os antigos usavam. Outra aparição do martelo na antiguidade era com a adição de correntes, sendo utilizado dessa forma em combate nas guerras antigas, bem como nas Olimpíadas da Grécia antiga, em uma prova de arremesso do martelo, por homens e mulheres guerreiras, fazendo parte do chamado “pentaclo militar grego de Esparta”, que envolvia o uso simultâneo do arco e flecha, do dardo e/ou lança, do disco de bronze (arma branca, de arremesso), do martelo e da esgrima (luta com a espada). O martelo é uma das ferramentas mais primitivas já confeccionadas pelo homem. Achados arqueológicos exibem formas primitivas, em diversos tipos de pedra. Muitas delas trazem já indícios de que era usado algum tipo de cabo, de madeira ou corda, corrente ou elos.
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